私見ですが、接続する相手を考慮しない前提ですと、信号線2本は鎖交状態に撚っておけば、シールドがなくてもいいかと思います。完全90°の鎖交"より"が保持できない場合もあるので、シールドがあったほうが無難ではないでしょうか。またシールドのアースの仕方ですが、片方だけにします。そしてアースをした方をインピーダンスの高い方に接続します。つまり接続ケーブルには、向きが存在することになります。市販のものは、一般にシールドの両端を接地してあります。一般の人にインピーダンスの違いを調べてもらうわけにはいかないと思いますね。一方アンプなどの内部配線は少し違います。精密な測定器などをバラすとよくわかるかと思います。

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