完成しました。６ｍ先のリモコンからは操作できます。内部配線は、横着してツイストペアで勘弁してください。次期作品の、定数決定と、動作確認用に、バランスで＋とーの同時出力のＶＩコンバータを作りました。電流にオフセットもかけられますので、差動電流出力のＤＡＣをシュミレートできます。久々の、片面ユニバーサル基板で作成です。最大で、±５０ｍＡまで流せて、オフセット電流も１５ｍAまで、ボリュームで調整可能です。
想定での３か月は、待機電流のみですので、実働ではモーターを回した電流も消費されますので、２か月で電池の寿命が来ました。＞＞消費電流は、１ｍＡ強程度食ってます、受光センサーは待機時でも１ｍＡ程度も食います。＞＞アルカリ単三電池で、２５００時間ほどは持つ計算ですので、３か月ほどで電池交換です。
スペース的に単2が入りそうですね。単２だとかなり持ちそうな気がしますが